O Jarosławcu po raz pierwszy wspomniano w 1459 r., była to wówczas część darłowskiej domeny książąt zachodniopomorskich. Jak wiadomo ze źródeł z 1648 r. w Jarosławcu mieszkało wówczas czterech kmieci, siedmiu zagrodników z rodzinami oraz siedemnastu parobków.
Pierwotnie miejscowość ta była rybacką osadą, ale mieszkańcy zajmowali się również zbieraniem bursztynu. Od około XIX wieku zaczęła rozwijać się tam turystyka. W 1945 r. miejscowość została włączona do Polski (poprzednio należała do Niemiec).
W Jarosławcu oraz najbliższej okolicy można zobaczyć kilka zabytkowych budynków z XIX i XX wieku. Ciekawostką jest, że po wschodniej stronie Jarosławca znajduje jest poligon wojsk NATO.
Pierwotnie miejscowość ta była rybacką osadą, ale mieszkańcy zajmowali się również zbieraniem bursztynu. Od około XIX wieku zaczęła rozwijać się tam turystyka. W 1945 r. miejscowość została włączona do Polski (poprzednio należała do Niemiec).
W Jarosławcu oraz najbliższej okolicy można zobaczyć kilka zabytkowych budynków z XIX i XX wieku. Ciekawostką jest, że po wschodniej stronie Jarosławca znajduje jest poligon wojsk NATO.